近年来随着汽车车辆、航空航天、建筑、运输以及轻工家电等工业的飞速发展，机器人的运用也不断的突破技术的限制，机器人将带领多个行业的迅猛发展，其中就包括中频点焊机，相应的工业产品在其材料、结构及应用领域上不断更新和发展，对产品的加工质量要求不断提高，作为这些工业产品制造中的一种广泛使用的材料加工工艺——中频点焊机将迎来高速发展。

     我们知道在使用电阻焊过程相当复杂，包含了多种影响因素，例如：被焊材料、电流、电极压力、通电时间、电极端面形状及尺寸、分流、焊点离边缘的距离、板厚、工件表面状态等，而且这些因素之间互相联系，有一定的交互作用。同时，加之焊接过程中熔核的不可见性及焊接过程进行的瞬时性，给焊接质量控制带来较大的困难。但是在机器人所植入的程序时，就可以随意的控制使用了，并且在学习方面，机器人可以通过外界的学习来提高自身的条件，使得生产上更加的智能化。

     特别是在这个领域中不断的研究，美国学者Matsuyama，K提出了一种基于能量平衡积分形式的新的监控运算法则，该系统通过获取焊接电压、电流和总板厚，计算焊接时的平均温度，从而预测焊点直径和飞溅情况，是一种低成本的点焊实时监控方法；Jou，Min等学者探索了通过改变输出信号的控制参数，保证焊点强度和质量的监控方法，其研究方法是创建一个与焊点质量有关的过程输出与过程输入变量间的关系，且输入参量选择直接影响焊点尺寸和强度的热输入百分比，输出选择电极位移，它能精确反映熔核的生长和变形，这种监控方法在汽车钢板点焊中得到应用。

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